Bei untenliegendem Auspuffkanal wird das Abgas durch einen Kanal im unteren Bereich des Zylinderkopfs oder Motorblocks abgeführt, anstatt wie üblich nach oben oder zur Seite. Diese Bauweise war besonders bei frühen Bootsmotoren und stationären Industriemotoren verbreitet, da sie eine kompakte Motorhöhe ermöglichte und die heißen Abgase direkt nach unten oder durch den Rumpf nach außen leitete. Der untenliegende Auspuff bot Vorteile bei beengten Platzverhältnissen, brachte jedoch Herausforderungen bei Wartung und Kondensatbildung mit sich.
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