Ein Heckmotor bezeichnet die Anordnung des Antriebs im hinteren Bereich eines Wasserfahrzeugs, wobei der Motor direkt über oder nahe der Propellerwelle montiert ist. Diese Bauweise ermöglicht eine effiziente Kraftübertragung mit kurzen Antriebswellen und optimaler Gewichtsverteilung, was besonders bei Arbeitsbooten und kleineren Motorjachten geschätzt wird. Historisch setzte sich die Heckmotoranordnung ab den 1920er Jahren durch, da sie im Gegensatz zu mittschiffs platzierten Motoren mehr Raum für Passagiere und Ladung im vorderen Bootsbereich schafft.
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